piątek, 31 stycznia 2014

Analiza ostatnich 13 sekund zapisu rejestratora MARS-BM

[Opracowano w lutym 2013 roku] 


Opracowanie jest próbą weryfikacji, czy położenie przeszkód terenowych występujących na trasie ostatniej fazy lotu samolotu TU-154M jest skorelowane z niektórymi odgłosami zarejestrowanymi w rejestratorze MARS-BM.

1.
Zamieszczone poniżej spektrogramy (wraz z  opisem)  są wynikiem wielokrotnego odsłuchu fragmentu zapisu z rejestratora MARS-BM oraz analizy występujących w nim dźwięków. Opisano tylko te dźwięki, które potencjalnie mogły być uderzeniami o kadłub lub skrzydła samolotu, nie rozstrzygając czy zapis jest wiarygodny i nie modyfikowany. Przyjęto, że nagranie z kokpitu jest „takie, jakie jest”.

Odsłuchów dokonywano na pliku dźwiękowym wyodrębnionym z prezentacji przedstawionej podczas publikacji raportu MAK, a następnie opublikowanej m. in. tutaj -> http://en.ria.ru/video/20110112/162117872.html

2.
„Czas MARS-BM” podany w tabeli jest zgodny z oficjalnymi danymi, przedstawionymi w stenogramie IES.
Jako punkt początkowy przyjęto wystąpienie sygnalizacji RW – 400 Hz (8:40:54,3). W stosunku do tego punktu, na podstawie odsłuchu i spektrogramów obliczono narastająco czasy zdarzeń występujących z zapisie CVR („Czas narastająco od RW”) i podano je w wierszach tabeli, oznaczonych kolorem zielonym. Czasy odczytane bezpośrednio ze spektrogramów zaznaczono kolorem czerwonym.

3.
Aby otrzymać czas rejestratora FDR wg MAK (zgodnie ze stenogramem MAK i wykresami z raportu MAK) należy odjąć od podanych czasów 2,8 sekundy.
Aby otrzymać czas rejestratora QAR wg ATM (zgodnie z raportem KBWL LP i ekspertyzą ATM) należy odjąć od podanych czasów 3,3 sekundy.

4.
„Odległość od progu pasa” obliczono przyjmując średnią prędkość samolotu 75 m/s, a jako punkt referencyjny położenie skrzydła samolotu (tej części, która wg MAK i KBWL miała uderzyć w brzozę) w odległości 853 m od progu pasa. W piątej kolumnie tabeli umieszczono obiekty naziemne występujące najbliżej odsłuchanych odgłosów. Opisy i odległości obiektów naziemnych (drzew) przyjęto z Tab. 1 załącznika nr 4.8 raportu KBWL („Schemat miejsca katastrofy”), zgodnie z osią równoległą (Y) wg Rys.1.

5.
Błędy w podanych czasach zdarzeń można oszacować na mniej niż 0,1 sekundy, z zastrzeżeniem podanym w dalszej części opracowania.
Błędy w podanych odległościach (wynikające z niedokładnych pomiarów, błędów czasowych oraz przyjętej stałej prędkości samolotu) można oszacować na mniej niż 15 metrów.


L.p.
Źródło
Czas
MARS-BM
Odległość od progu pasa
- komentarz
- odczyty IES
- obiekty naziemne w bezpośrednim sąsiedztwie zaznaczonych odgłosów
Czas narastająco
od RW
01
IES
8:40:54,3

Sygnał RW (400 Hz – 1 i 2 kanał)
0,0
02
IES
8:40:57,6

Kontrola wysokości horyzont
3,3
03
IES
8:40:58,1

Dwadzieścia
3,8
04
IES
8:40:58,8

sygnał markera BRL
4,5
05
CVR
8:40:58,9
1143,25 m
niezidentyfikowany odgłos (odgłos uderzenia ?)
4,6
06
KBWL
8:40:59,6
1098  m

Pierwsza brzoza (1) (KBWL – Tab.1)
W CVR brak śladu kontaktu z brzozą
5,3
07
CVR
8:41:00,25

1042 m
niezidentyfikowany odgłos – bardzo słaby – nie umieszczony na spektrogramie
5,95
08
CVR
8:41:00,637
1012,975 m

IES - 8:41:00,7 - niezidentyfikowany odgłos
6,337
09
IES
8:41;00,8

Koniec sygnału RW (400 Hz – 1 i 2 kanał)
6,5
10
IES
8:41:01,0

koniec sygnału markera BRL
6,7
11
CVR
8:41:00,98
987,25 m

wyraźny odgłos uderzenia
IES - 8:41:01,0 - niezidentyfikowany odgłos
6,68
12
CVR
8:41:01,14
975,25 m
słaby odgłos uderzenia
IES - 8:41:01,2 - niezidentyfikowany odgłos

6.84



13
CVR
8:41:01,48



8:41:01,63
949,75 m



938,5 m

wyraźny odgłos uderzenia
IES - 8:41:01,5 - niezidentyfikowany odgłos

917 m - druga kępa brzózek (3) (kokpit ?)(917 m + 26 m = 943 m)
7,18



7,33
14
CVR
8:41:01,71
932,5 m

IES - 8:41:01,7 - Odgłosy przemieszczających się przedmiotów

929 m - pierwsza kępa brzózek (2)
7,41
15
CVR
8:41:02,08
904,75 m

KBWL - 8:41:02,0 - Odgłos przypominający stuknięcie, zmiana akustyki
MAK - 8:41:02,1 - Odgłos zderzenia z drzewami

899 m - brzózki i młode topole (4)
7,78
16
CVR
8:41:02,36
883,75 m
899 m - brzózki i młode topole (4)
8,06
8,11




pomiędzy 16 i 17 odgłos uderzenia
8,35
17
CVR

8:41:02,77

853 m
853 m  - brzoza (5)
Ułamanie skrzydła wg KBWL (8:41:02,8)
Uszkodzenie skrzydła wg ATM

Występuje sekwencja kolejnych odgłosów – konieczna weryfikacja na mapie terenu
8,47
8,52
8,56
8,62
8,67
8,79
18
IES
8:41:03,0
835,75 m - obliczone
kurwa mać
8,7
19
CVR
8:41:03,27
822,75 m
806 m - drzewa o średnicy konarów około 15 cm (6)
8,97
20
CVR
8:41:03,38
805 m
806 m - drzewa o średnicy konarów około 15 cm (6)
9,08
21
CVR
8:41:03,9
768 m
Zakłócenie/Impuls elektryczny ( trzask)
9,6



Punkt (17) na spektrogramie można byłoby interpretować jako uderzenie w brzozę, ale nie ma ono charakteru, jakiego należałoby oczekiwać. Powinno być to krótkie, gwałtowne zdarzenie, tymczasem w tym miejscu pojawia się szybko narastająca sekwencja dźwięków, bez wyraźnego miejsca uderzenia w bądź, co bądź „pancerną brzozę”.  O wiele bardziej pasowałby do tego dźwięk z punktu (13) z 8:41:01,48.


Odgłosy (11) i (13) mają charakter suchego trzasku, natomiast w dalszych obszarach przeważający jest odgłos „dudnienia”.

Pomiędzy (20), a (22) nie występują odgłosy uderzeń. Wysoka amplituda pomiędzy (20), a (21) jest spowodowana końcówką wypowiedzi "...mać".

Obszar pomiędzy (21), a (22) został opisany tutaj -> http://alef-1.blogspot.com/2012/12/szara-strefa-w-mars-bm_6.html





22
CVR
8:41:04,34
735,25 m
726-świerki (8)
10,04
23
CVR
ATM
MAK
8:41:04,38
732,25 m
706,25 m anteny GPS
(732,25 – 26 = 706,25)
TAWS 38 (6:40:59 UTC wg rap. UASC)  (wg ATM 708 m od progu pasa)
726-świerki (8)
Występuje sekwencja kolejnych odgłosów – konieczna weryfikacja na mapie terenu
10,08
10,14
10,22
24
CVR
8:41:04,83

698,5 m

706-brzoza (9)

Występuje sekwencja kolejnych odgłosów – konieczna weryfikacja na mapie terenu
10,53
10,63
10,67
10,73
10,78
25
MAK
8:41:04,9
693,25 m - obliczone
Początek  „szarej strefy FDR”
10,6
26
CVR
8:41:05,22
669,25 m

687-świerk (10)
10,92
27
CVR
8:41:05,35
659,5 m
668-topola (11)
11,05
28
IES
8:41:05,5
648,25 - obliczone
Krzyk 
11,2
29
CVR
8:41:05,678
634,9 m
635-topola (12)
11,378
30
CVR
8:41:06,11
602,5 m
611-kępa drzew (13)
11,81
31
CVR
8:41:06,395
581,125 m
Zakłócenie/Impuls elektryczny (Trzask)  
12,095
32
CVR
8:41:06,8
550,75 m - obliczone
Kurwa
12,5
33
CVR
8:41:07,19
521,5 m
Bardzo słaby odgłos uderzenia
12,89
34
CVR
8:41:07,3
513,25 m - obliczone
Koniec zapisu
13,0
35
IES
8:41:07,4
505,75 m - obliczone
KONIEC TAŚMY
13,1





























Powyżej:
8:41:07,19 - Bardzo słaby odgłos uderzenia

O godz. 8:41:03,9 prawdopodobnie wystąpiła awaria generatora numer 1, nastąpiło przełączenie zasilania rejestratora na awaryjne i od tego momentu odwzorowanie czasowe zdarzeń może być niedokładne ze względu na uszkodzenia znaczników czasowych w zapisie CVR oraz możliwą zmianę (spowolnienie) prędkości zapisu rejestratora.

Poniżej:
mapa terenu z naniesionymi przeszkodami terenowymi (1 - 13) oraz zidentyfikowanymi odgłosami (5 - 33). Czarna linia jest linią pomocniczą - nie odzwierciedla dokładnej trajektorii samolotu.
B1- brzoza przy BLR
B2- brzoza na działce Bodina

Całość:



Powiększone fragmenty:












Wniosek:
 
Odgłosów 5, 7, 8, 11 i 12 nie można przypisać do żadnych przeszkód terenowych opisanych w raporcie KBWL LP, natomiast dla kolejnych występują lepsze lub gorsze korelacje z przeszkodami opisanymi w ww. raporcie.